edit: zu langsam...
Text kann man normal nur dann in PDFs einfügen, wenn sie a.) entweder dafür so erstellt wurden, dass sie entsprechende Textfelder haben (eben gerade bei Formblättern, nur wird das anders gemacht) oder b.) indem du die PDF mit einem dafür geeigneten Programm editierst - bspw. Adobe Acrobat als Vollversion.
Ich würde an deiner Stelle das Formblatt eher mit einem OCR-Programm scannen wenn du grade eins verfügbar hast oder mir in Word eine Vorlage machen, die du dann so anpasst dass du auf das Formblatt draufdrucken kannst, wenn du es statt normalem DIN A4-Papier nimmst. Das wird wohl die schnellste Variante sein.